init
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Ricardo (XenGi) Band
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9d2dff834f
commit
b93f0e0063
2 changed files with 342 additions and 6 deletions
198
.gitignore
vendored
198
.gitignore
vendored
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@ -1,8 +1,194 @@
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# ---> esp-idf
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Containerfile
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# gitignore template for esp-idf, the official development framework for ESP32
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models.json
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# https://github.com/espressif/esp-idf
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build/
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# Created by https://www.toptal.com/developers/gitignore/api/windows,linux,macos,direnv,vim,clion+all,esp-idf
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sdkconfig
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# Edit at https://www.toptal.com/developers/gitignore?templates=windows,linux,macos,direnv,vim,clion+all,esp-idf
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sdkconfig.old
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### CLion+all ###
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# Covers JetBrains IDEs: IntelliJ, RubyMine, PhpStorm, AppCode, PyCharm, CLion, Android Studio, WebStorm and Rider
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# Reference: https://intellij-support.jetbrains.com/hc/en-us/articles/206544839
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# User-specific stuff
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.idea/**/workspace.xml
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.idea/**/tasks.xml
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.idea/**/usage.statistics.xml
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.idea/**/dictionaries
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.idea/**/shelf
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# AWS User-specific
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.idea/**/aws.xml
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# Generated files
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.idea/**/contentModel.xml
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# Sensitive or high-churn files
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.idea/**/dataSources/
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.idea/**/dataSources.ids
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.idea/**/dataSources.local.xml
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.idea/**/sqlDataSources.xml
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.idea/**/dynamic.xml
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.idea/**/uiDesigner.xml
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.idea/**/dbnavigator.xml
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# Gradle
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.idea/**/gradle.xml
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.idea/**/libraries
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# Gradle and Maven with auto-import
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# When using Gradle or Maven with auto-import, you should exclude module files,
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# since they will be recreated, and may cause churn. Uncomment if using
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# auto-import.
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# .idea/artifacts
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# .idea/compiler.xml
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# .idea/jarRepositories.xml
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# .idea/modules.xml
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# .idea/*.iml
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# .idea/modules
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# *.iml
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# *.ipr
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# CMake
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cmake-build-*/
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# Mongo Explorer plugin
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.idea/**/mongoSettings.xml
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# File-based project format
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*.iws
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# IntelliJ
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out/
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# mpeltonen/sbt-idea plugin
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.idea_modules/
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# JIRA plugin
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atlassian-ide-plugin.xml
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# Cursive Clojure plugin
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.idea/replstate.xml
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# SonarLint plugin
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.idea/sonarlint/
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# Crashlytics plugin (for Android Studio and IntelliJ)
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com_crashlytics_export_strings.xml
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crashlytics.properties
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crashlytics-build.properties
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fabric.properties
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# Editor-based Rest Client
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.idea/httpRequests
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# Android studio 3.1+ serialized cache file
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.idea/caches/build_file_checksums.ser
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### CLion+all Patch ###
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# Ignore everything but code style settings and run configurations
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# that are supposed to be shared within teams.
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.idea/*
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!.idea/codeStyles
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!.idea/runConfigurations
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### direnv ###
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.direnv
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.envrc
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#!! ERROR: esp-idf is undefined. Use list command to see defined gitignore types !!#
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### Linux ###
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*~
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# temporary files which can be created if a process still has a handle open of a deleted file
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.fuse_hidden*
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# KDE directory preferences
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.directory
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# Linux trash folder which might appear on any partition or disk
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.Trash-*
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# .nfs files are created when an open file is removed but is still being accessed
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.nfs*
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### macOS ###
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# General
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.DS_Store
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.AppleDouble
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.LSOverride
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# Icon must end with two \r
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|
Icon
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# Thumbnails
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._*
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# Files that might appear in the root of a volume
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.DocumentRevisions-V100
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.fseventsd
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.Spotlight-V100
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.TemporaryItems
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.Trashes
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.VolumeIcon.icns
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.com.apple.timemachine.donotpresent
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# Directories potentially created on remote AFP share
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.AppleDB
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.AppleDesktop
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Network Trash Folder
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Temporary Items
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.apdisk
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### macOS Patch ###
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# iCloud generated files
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*.icloud
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### Vim ###
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# Swap
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[._]*.s[a-v][a-z]
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!*.svg # comment out if you don't need vector files
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[._]*.sw[a-p]
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[._]s[a-rt-v][a-z]
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[._]ss[a-gi-z]
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|
[._]sw[a-p]
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# Session
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Session.vim
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Sessionx.vim
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# Temporary
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.netrwhist
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# Auto-generated tag files
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|
tags
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# Persistent undo
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[._]*.un~
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### Windows ###
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# Windows thumbnail cache files
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Thumbs.db
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|
Thumbs.db:encryptable
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|
ehthumbs.db
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|
ehthumbs_vista.db
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# Dump file
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*.stackdump
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# Folder config file
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[Dd]esktop.ini
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# Recycle Bin used on file shares
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$RECYCLE.BIN/
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# Windows Installer files
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*.cab
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*.msi
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*.msix
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|
*.msm
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|
*.msp
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# Windows shortcuts
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*.lnk
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# End of https://www.toptal.com/developers/gitignore/api/windows,linux,macos,direnv,vim,clion+all,esp-idf
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150
flake.nix
Normal file
150
flake.nix
Normal file
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@ -0,0 +1,150 @@
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||||||
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{
|
||||||
|
description = "ESP32 development tools";
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||||||
|
inputs = {
|
||||||
|
nixpkgs.url = "github:nixos/nixpkgs/nixos-25.11";
|
||||||
|
flake-utils.url = "github:numtide/flake-utils";
|
||||||
|
nixpkgs-esp-dev = {
|
||||||
|
#url = "github:mirrexagon/nixpkgs-esp-dev";
|
||||||
|
url = "github:dvdvgt/nixpkgs-esp-dev/update-v6.0.1";
|
||||||
|
inputs = {
|
||||||
|
nixpkgs.follows = "nixpkgs";
|
||||||
|
flake-utils.follows = "flake-utils";
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||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
outputs =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
self,
|
||||||
|
nixpkgs,
|
||||||
|
flake-utils,
|
||||||
|
nixpkgs-esp-dev,
|
||||||
|
}:
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||||||
|
flake-utils.lib.eachDefaultSystem (
|
||||||
|
system:
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||||||
|
let
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||||||
|
idfVersion = "v6.0.1";
|
||||||
|
pkgs = import nixpkgs {
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||||||
|
inherit system;
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||||||
|
overlays = [ (import "${nixpkgs-esp-dev}/overlay.nix") ];
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||||||
|
config.permittedInsecurePackages = [
|
||||||
|
"python3.13-ecdsa-0.19.1"
|
||||||
|
];
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||||||
|
};
|
||||||
|
autoSerialPort = pkgs.writeShellScriptBin "esp-port" ''
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||||||
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set -euo pipefail
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||||||
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|
||||||
|
# Try common ESP USB serial patterns
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|
# TODO: reduce to Waveshare ESP32-S3 detection
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PORT=$(
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||||||
|
for p in /dev/serial/by-id/*; do
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||||||
|
case "$p" in
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||||||
|
*CP210*|*ch340*|*USB*|*ESP*) echo "$p"; break ;;
|
||||||
|
esac
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||||||
|
done
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||||||
|
)
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||||||
|
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||||||
|
if [ -z "$PORT" ]; then
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||||||
|
echo "No ESP serial device found in /dev/serial/by-id"
|
||||||
|
echo "Fallback: listing /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM*"
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||||||
|
ls /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM* 2>/dev/null || true
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||||||
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exit 1
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||||||
|
fi
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||||||
|
|
||||||
|
echo "$PORT"
|
||||||
|
'';
|
||||||
|
esp-idf = pkgs.esp-idf-full.override {
|
||||||
|
rev = idfVersion;
|
||||||
|
sha256 = "sha256-4KJa686qc+u7XkF/GS2o53l1SpwP2EmdqAn/qmlL1yU=";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
in
|
||||||
|
{
|
||||||
|
apps = {
|
||||||
|
run-agent = {
|
||||||
|
type = "app";
|
||||||
|
program = "${pkgs.writeShellScript "run-agent" ''
|
||||||
|
podman run -it --rm -v ./:/src -v ./models.json:/root/.pi/agent/models.json --device=/dev/ttyACM0 pidev:latest
|
||||||
|
''}";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
build-agent = {
|
||||||
|
type = "app";
|
||||||
|
program = "${pkgs.writeShellScript "build-agent" ''
|
||||||
|
podman build -t pidev:latest -f Containerfile .
|
||||||
|
''}";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
menuconfig = {
|
||||||
|
type = "app";
|
||||||
|
meta.description = "⚙️ Open ESP-IDF configuration menu (sdkconfig)";
|
||||||
|
program = "${pkgs.writeShellScriptBin "idf-menuconfig" ''
|
||||||
|
${esp-idf}/tools/idf.py menuconfig
|
||||||
|
''}/bin/idf-menuconfig";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
build = {
|
||||||
|
type = "app";
|
||||||
|
meta.description = "🧱 Build ESP32 firmware using ESP-IDF ${idfVersion}";
|
||||||
|
program = "${pkgs.writeShellScriptBin "idf-build" ''
|
||||||
|
${esp-idf}/tools/idf.py build
|
||||||
|
''}/bin/idf-build";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
flash = {
|
||||||
|
type = "app";
|
||||||
|
meta.description = "⚡ Flash firmware to ESP32-S3 over auto-detected serial port";
|
||||||
|
program = "${pkgs.writeShellScriptBin "idf-flash" ''
|
||||||
|
set -euo pipefail
|
||||||
|
|
||||||
|
PORT=$(${autoSerialPort}/bin/esp-port)
|
||||||
|
echo "Flashing on: $PORT"
|
||||||
|
|
||||||
|
${esp-idf}/tools/idf.py -p "$PORT" flash
|
||||||
|
''}/bin/idf-flash";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
monitor = {
|
||||||
|
type = "app";
|
||||||
|
meta.description = "📡 Open serial monitor for ESP32 logs";
|
||||||
|
program = "${pkgs.writeShellScriptBin "idf-monitor" ''
|
||||||
|
set -euo pipefail
|
||||||
|
|
||||||
|
PORT=$(${autoSerialPort}/bin/esp-port)
|
||||||
|
echo "Monitoring: $PORT"
|
||||||
|
|
||||||
|
${esp-idf}/tools/idf.py -p "$PORT" monitor
|
||||||
|
''}/bin/idf-monitor";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
clean = {
|
||||||
|
type = "app";
|
||||||
|
meta.description = "🧹 Clean ESP-IDF build directory";
|
||||||
|
program = "${pkgs.writeShellScriptBin "idf-clean" ''
|
||||||
|
${esp-idf}/tools/idf.py clean
|
||||||
|
''}/bin/idf-clean";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
full = {
|
||||||
|
type = "app";
|
||||||
|
meta.description = "🚀 Full pipeline: build → flash → monitor";
|
||||||
|
program = "${pkgs.writeShellScriptBin "idf-full" ''
|
||||||
|
set -euo pipefail
|
||||||
|
|
||||||
|
PORT=$(${autoSerialPort}/bin/esp-port)
|
||||||
|
|
||||||
|
echo "🧱 Building..."
|
||||||
|
${esp-idf}/tools/idf.py build
|
||||||
|
echo "⚡ Flashing on $PORT..."
|
||||||
|
${esp-idf}/tools/idf.py -p "$PORT" flash
|
||||||
|
echo "📡 Starting monitor..."
|
||||||
|
${esp-idf}/tools/idf.py -p "$PORT" monitor
|
||||||
|
''}/bin/idf-full";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
devShells.default = pkgs.mkShell {
|
||||||
|
buildInputs = with pkgs; [
|
||||||
|
esp-idf
|
||||||
|
git
|
||||||
|
minicom
|
||||||
|
usbutils
|
||||||
|
gawk
|
||||||
|
coreutils
|
||||||
|
cmake
|
||||||
|
ninja
|
||||||
|
];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
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